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6月2日6時9分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體開始實施動力下降，7500牛變推力主發動機開機。期間，組合體進行快速姿態調整，逐漸接近月表。此后通過視覺自主避障系統進行障礙自動檢測，利用可見光相機根據月面明暗選擇大致安全點，在安全點上方100米處懸停，利用激光三維掃描進行精確拍照以檢測月面障礙，最終選定著陸點，開始緩速垂直下降，即將到達月面時發動機關閉，利用緩沖系統保障組合體以自由落體方式到達月面，最終平穩著陸于月球背面南極-艾特肯盆地。

嫦娥六號探測器自2024年5月3日發射入軌以來，先后經歷了地月轉移、近月制動、環月飛行、著陸下降等過程。嫦娥六號探測器由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成。5月30日著陸器與上升器組合體和軌道器與返回器組合體實現在軌分離。著陸器與上升器組合體成功著陸后，著陸器將通過鵲橋二號中繼星，在地面控制下，進行太陽翼和定向天線展開等狀態檢查與設置工作，此后正式開始持續約2天的月背采樣工作，通過鉆具鉆取和機械臂表取兩種方式分別采集月壤樣品和月表巖石，實現多點、多樣化自動采樣。同時將開展月球背面著陸區的現場調查分析、月壤結構分析等科學探測，深化月球成因和演化歷史的研究。