北(bei)京(jing)生(sheng)態(tai)環(huan)境(jing)文(wen)化(hua)周(zhou)6月(yue)1日(ri)至(zhi)7日(ri)舉(ju)辦(ban)亞(ya)洲(zhou)尺(chi)與(yu)歐(ou)洲(zhou)尺(chi)碼(ma)對(dui)照(zhao)     

8x卡槽視頻

6月(yue)2日(ri)6時(shi)9分(fen)，嫦(chang)娥(e)六(liu)號(hao)著(zhe)陸(lu)器(qi)和(he)上(shang)升(sheng)器(qi)組(zu)合(he)體(ti)開(kai)始(shi)實(shi)施(shi)動(dong)力(li)下(xia)降(jiang)，7500牛(niu)變(bian)推(tui)力(li)主(zhu)發(fa)動(dong)機(ji)開(kai)機(ji)。期(qi)間(jian)，組(zu)合(he)體(ti)進(jin)行(xing)快(kuai)速(su)姿(zi)態(tai)調(tiao)整(zheng)，逐(zhu)漸(jian)接(jie)近(jin)月(yue)表(biao)。此(ci)后(hou)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)自(zi)主(zhu)避(bi)障(zhang)系(xi)統(tong)進(jin)行(xing)障(zhang)礙(ai)自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)，利(li)用(yong)可(ke)見(jian)光(guang)相(xiang)機(ji)根(gen)據(ju)月(yue)面(mian)明(ming)暗(an)選(xuan)擇(ze)大(da)致(zhi)安(an)全(quan)點(dian)，在(zai)安(an)全(quan)點(dian)上(shang)方(fang)100米(mi)處(chu)懸(xuan)停(ting)，利(li)用(yong)激(ji)光(guang)三(san)維(wei)掃(sao)描(miao)進(jin)行(xing)精(jing)確(que)拍(pai)照(zhao)以(yi)檢(jian)測(ce)月(yue)面(mian)障(zhang)礙(ai)，最(zui)終(zhong)選(xuan)定(ding)著(zhe)陸(lu)點(dian)，開(kai)始(shi)緩(huan)速(su)垂(chui)直(zhi)下(xia)降(jiang)，即(ji)將(jiang)到(dao)達(da)月(yue)面(mian)時(shi)發(fa)動(dong)機(ji)關(guan)閉(bi)，利(li)用(yong)緩(huan)沖(chong)系(xi)統(tong)保(bao)障(zhang)組(zu)合(he)體(ti)以(yi)自(zi)由(you)落(luo)體(ti)方(fang)式(shi)到(dao)達(da)月(yue)面(mian)，最(zui)終(zhong)平(ping)穩(wen)著(zhe)陸(lu)于(yu)月(yue)球(qiu)背(bei)面(mian)南(nan)極(ji)-艾(ai)特(te)肯(ken)盆(pen)地(di)。

嫦(chang)娥(e)六(liu)號(hao)探(tan)測(ce)器(qi)自(zi)2024年(nian)5月(yue)3日(ri)發(fa)射(she)入(ru)軌(gui)以(yi)來(lai)，先(xian)后(hou)經(jing)歷(li)了(le)地(di)月(yue)轉(zhuan)移(yi)、近(jin)月(yue)制(zhi)動(dong)、環(huan)月(yue)飛(fei)行(xing)、著(zhe)陸(lu)下(xia)降(jiang)等(deng)過(guo)程(cheng)。嫦(chang)娥(e)六(liu)號(hao)探(tan)測(ce)器(qi)由(you)軌(gui)道(dao)器(qi)、返(fan)回(hui)器(qi)、著(zhe)陸(lu)器(qi)、上(shang)升(sheng)器(qi)組(zu)成(cheng)。5月(yue)30日(ri)著(zhe)陸(lu)器(qi)與(yu)上(shang)升(sheng)器(qi)組(zu)合(he)體(ti)和(he)軌(gui)道(dao)器(qi)與(yu)返(fan)回(hui)器(qi)組(zu)合(he)體(ti)實(shi)現(xian)在(zai)軌(gui)分(fen)離(li)。著(zhe)陸(lu)器(qi)與(yu)上(shang)升(sheng)器(qi)組(zu)合(he)體(ti)成(cheng)功(gong)著(zhe)陸(lu)后(hou)，著(zhe)陸(lu)器(qi)將(jiang)通(tong)過(guo)鵲(que)橋(qiao)二(er)號(hao)中(zhong)繼(ji)星(xing)，在(zai)地(di)面(mian)控(kong)制(zhi)下(xia)，進(jin)行(xing)太(tai)陽(yang)翼(yi)和(he)定(ding)向(xiang)天(tian)線(xian)展(zhan)開(kai)等(deng)狀(zhuang)態(tai)檢(jian)查(zha)與(yu)設(she)置(zhi)工(gong)作(zuo)，此(ci)后(hou)正(zheng)式(shi)開(kai)始(shi)持(chi)續(xu)約(yue)2天(tian)的(de)月(yue)背(bei)采(cai)樣(yang)工(gong)作(zuo)8x卡槽視頻，通(tong)過(guo)鉆(zuan)具(ju)鉆(zuan)取(qu)和(he)機(ji)械(xie)臂(bi)表(biao)取(qu)兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)分(fen)別(bie)采(cai)集(ji)月(yue)壤(rang)樣(yang)品(pin)和(he)月(yue)表(biao)巖(yan)石(shi)，實(shi)現(xian)多(duo)點(dian)、多(duo)樣(yang)化(hua)自(zi)動(dong)采(cai)樣(yang)。同(tong)時(shi)將(jiang)開(kai)展(zhan)月(yue)球(qiu)背(bei)面(mian)著(zhe)陸(lu)區(qu)的(de)現(xian)場(chang)調(tiao)查(zha)分(fen)析(xi)、月(yue)壤(rang)結(jie)構(gou)分(fen)析(xi)等(deng)科(ke)學(xue)探(tan)測(ce)，深(shen)化(hua)月(yue)球(qiu)成(cheng)因(yin)和(he)演(yan)化(hua)歷(li)史(shi)的(de)研(yan)究(jiu)。